УАЗ-3159 "Барс" '99-10

Разработан на базе "стреч-люкса" УАЗ-3153, но имеет более широкую колею (1600 мм) и увеличенный до 300 мм дорожный просвет (за счёт применения редукторных мостов, совмещенных с передней пружинной и задней малолистовой рессорной подвесками). ГУР, 5-ступенчатая КПП, мелкомодульная РК.
Устанавливался 16-клапанный инжекторный двигатель ЗМЗ-409(2,7 л). Раздвижные стёкла дверей, люк. Прицепным устройством шарового типа, гидрокорректором фар.
Автомобиль выпускался небольшими сериями вне основного конвейера – в производстве автомобилей малыми сериями (ПАМСе). В 1999 г. заводом выпущено 7 машин, в 2000 г. — 55.